–建筑机器人研发团队总设计师陈汪访谈实录
圣火猫猫社2043年1月22日讯
近日,建筑机器人研发团队发布公告,宣称月球建筑机器人开始量产,这标志着月球行星发动机的建设已经全自动化。作为移山计划可行性实验的重要一环,月球行星发动机的建设一直倍受关注。我社记者有幸采访到了逐月计划建筑机器人研发团队的技术总监陈汪。
人物简介:陈汪,男,40岁,重庆人,中国科学院院士,现任建筑机器人研发团队总设计师,工业化3D打印技术开发领军人物。
- 记者(下文简称为记):陈总师您好,感谢您从百忙之中抽出时间来接受采访,也祝贺您的研究取得成功。让我们直接进入正题,请问在建筑机器人的研发过程中,您遇到最大的困难是什么?
- 陈汪(下文简称为陈):谢谢你。谈到最大的困难,那肯定是对原有的打印技术进行改进和创新,这个问题困扰了我们很长时间。
- 记:请您详细讲讲原因。
- 陈:要知道,在十几年前,3D打印技术主要应用于打印各种小型物体。可以打印大型物体的打印机体积都很大,而且当时的打印速度最快也只有200mm/s,按这个速度打印出来的物体质量堪忧。如果不对原有的技术进行改进,行星发动机,尤其是月球上的行星发动机,建造速度将会慢得可怜。别说窗口期了,哪怕到太阳氦闪,可能都还没有建好。
- 记;陈总师,那您和您的团队是如何攻克技术改造这个难关的?
- 陈:技术细节部分省略不谈,我不想这篇访谈变成大家的安眠药。(笑)所幸我们慢慢摸索出了技术改造路线,将现有技术稍微加以改进并综合应用就能达到任务要求。
- 例如我们机器人的主体,就是从玉兔三号月球车进一步模块化改造而来。模块化使我们的建造机器人不仅能在月球上工作,在更换工作模块之后,也能胜任地球上的建造工作。3D打印这一块之前比较成熟的技术有很多,我们经过反复实验之后,选择了三维印刷工艺,简称为3DP。通过改进,3DP也能使用大型块状物料进行打印建造。另外,我们增加了喷嘴数量,使其更快地完成建造任务。同时,我们改良了打印设备及载具的运行程序,让它在运输过程中最大程度避免因操作不当导致粉尘进入运输车和机器人内部造成的设备损耗。最后不得不感谢550系列量子计算机,它的强大算力为打印工作提供了巨大的帮助。在月球行星发动机的建设中,550系列的协助节省了大量人力、物力和时间。我相信在新技术的加持下,我们能够在2058年7月之前完成60%至70%的发动机建设工作。
- 记:请问您有什么话想对大家说?
- 陈:年轻时我听过一句话,很多时候不是看见希望才坚持下去,而是坚持下去才看见希望。现在应该算是人类历史上最灰暗的时代,我们将被迫带着自己的家园离开祖祖辈辈生活的太阳系,开启流浪之旅。但只要坚持走下去,我们的子孙后代总会等到春暖花开的那一天。
- 记:再次感谢您抽出时间接受本社的采访,向您和您的团队致敬。
- 陈:谢谢,我们都在为了人类的光明未来奋斗着,在此我也向广大媒体朋友们致敬。
(记者:xiaohei 审校:叶梦昀 叶启明 泽尹)